人(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)時代教育的(de)痛(tong)點是單純知識型(xing)教學， 學習和(he)運用知識較僵化(hua)，缺乏創(chuang)(chuang)新人(ren)(ren)(ren)(ren)才培養。瑞森可(ke)公司率(lv)先定義“智(zhi)能(neng)(neng)(neng)協(xie)(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)”，在制造與推廣智(zhi)能(neng)(neng)(neng)協(xie)(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)Baxter和(he)Sawyer基(ji)礎上(shang)，通過引進、消化(hua)、吸收與再(zai)創(chuang)(chuang)新，形成了瑞森可(ke)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)協(xie)(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、智(zhi)能(neng)(neng)(neng)移動機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)末端(duan)配件等系列產品包，并搭建瑞森可(ke)創(chuang)(chuang)新應(ying)用服務方案平臺(tai)，為高校(xiao)人(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)和(he)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)相關專(zhuan)業的(de)科(ke)研工(gong)作(zuo)(zuo)提供絕佳平臺(tai)。
      該板塊旨在分(fen)享各(ge)研究(jiu)領域基于Baxter、Sawyer所做的(de)研究(jiu)成果，拓寬Baxter、Sawyer使用(yong)用(yong)戶(hu)的(de)研究(jiu)思路，提供借鑒參(can)照，加快研究(jiu)工作者相關課題項目開發(fa)進程。
      主要科研研究方(fang)(fang)向：運動(dong)學和運動(dong)規劃(hua)、人機(ji)交互(hu)、機(ji)器學習、自(zi)動(dong)化(hua)控(kong)制、機(ji)器視覺、計(ji)算(suan)機(ji)視覺、機(ji)電一體化(hua)操作(zuo)7個方(fang)(fang)面展開(kai)，為了便于復現應(ying)用(yong)，我司(si)針對(dui)每個方(fang)(fang)向都提供了可(ke)操作(zuo)性強的應(ying)用(yong)開(kai)發套件供用(yong)戶選(xuan)擇，同時每個方(fang)(fang)向配有(you)論文集、視頻集供用(yong)戶參考(kao)。

一、運動學和運動規劃

基于演示訓練的機器人編程應用

重(zhong)點(dian)研究的是目(mu)前協作(zuo)機(ji)器人(ren)核(he)心功能課題(ti)：機(ji)械(xie)臂拖拽編程(cheng)

二、人機交互

基于語音開發平臺的情感交互應用

本應用是(shi)基于Research版Baxter智(zhi)能機器人，結合(he)智(zhi)能語音(yin)技術和Baxter控制算法(fa)實現語音(yin)、表情(qing)、姿態動作等人機交互(hu)。

Greet Demo 實現(xian)的功(gong)能(neng)是讓Baxter能(neng)夠跟人類交流(liu)并且作(zuo)出(chu)(chu)相應的動作(zuo)反應，例如展示(shi)一張快樂或者(zhe)是悲傷的臉，與人握手，用頭注(zhu)視(shi)著人然后用聲音來回答人提出(chu)(chu)的問題。

三、機器學習

基于人工智能算法的人機博弈應用套件

本應(ying)用是基(ji)于Baxter智能雙臂機器(qi)人(ren)，結合minimax算法和人(ren)工(gong)智能領(ling)域重要的(de)視覺處理算法，并且(qie)調用了baxter本身的(de)一些(xie)結構的(de)SDK，比如(ru)(ru)正確開啟手(shou)臂攝像頭，如(ru)(ru)何記錄手(shou)臂關節點位(wei)置，以及如(ru)(ru)何通過(guo)關節點位(wei)置使手(shou)臂作相(xiang)應(ying)移(yi)動等，實現了人(ren)與機器(qi)人(ren)互(hu)動進行四連(lian)棋對(dui)弈(yi)，或者Baxter雙臂相(xiang)互(hu)對(dui)弈(yi)。

四、自動化控制

基于計算機視覺及運動控制的迷宮逃生應用套件

本應用是基于sawyer雙(shuang)系統柔性(xing)多關節機(ji)器人，綜合了計(ji)算機(ji)視(shi)覺(jue)技(ji)術、機(ji)械臂運動控制學、機(ji)械臂電機(ji)驅(qu)控PID算法(fa)。

視覺(jue)系統自主規(gui)劃迷宮球在迷宮盤(pan)內起點到終點的路(lu)徑(jing)，并(bing)實時(shi)分析當前球的位(wei)置，機器人根據視覺(jue)位(wei)置信息完成(cheng)機電控制，調整迷(mi)宮盤(pan)姿態，完成迷(mi)宮逃生。

基于深度視覺和智能語音技術的人機交互應用套件

本應用是基于(yu)Baxter智(zhi)能雙(shuang)臂機(ji)器人，結(jie)合(he)Kinect深度視覺、智(zhi)能語(yu)音技術(shu)及運動控制算(suan)法等(deng)，

實現語音、表(biao)情、姿(zi)態動作等人機交(jiao)互。

 六、計算機視覺

基于圖像分析算法的人臉識別與跟蹤應用

本應用是基(ji)于Research版(ban)Sawyer智能機器人(ren)，結合(he)人(ren)臉(lian)(lian)識(shi)別算法與(yu)頭部關節(jie)控制，實現實時的人(ren)臉(lian)(lian)跟(gen)蹤。

七、機電一體化操作

基于視覺編程系統的機器學習應用套件

 本應用是(shi)Baxter智(zhi)能雙臂協作(zuo)機器(qi)人基于視頻流自動(dong)學習動(dong)作(zuo)序列(lie)，結(jie)合多模傳(chuan)感器(qi)進行視覺、觸覺等多源異(yi)

構(gou)數據(ju)的融合判斷(duan)，綜合產生有(you)約束情形下的最優路徑(jing)。