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baxter

智能雙臂協同機器人

科研教育 延伸智能機器人的無限可能
      這是一款智能雙臂協同機器人,它是世界上較早研發上市的制造級的人形機器人,也是目前全球應用廣泛的雙臂機器人,已經在全球400多所高校及研究機構應用。它不僅外觀像人,更具有像人一樣的感知和學習能力,這是因為它內部具有豐富的傳感器組件,它的頭部有用來感知周邊環境的360°環繞聲吶和一個視覺傳感,手部有用來標定和探測物體的視覺和紅外測距傳感,它每只手臂7個關節,每個關節都有力傳感器,以及位置、扭矩和速度的傳感組件。
      使用(yong) Baxter 機(ji)器(qi)(qi)人開展的科(ke)學(xue)研究,已(yi)有數百篇白皮書發表。研究人員(yuan)在一天(tian)內就能完成機(ji)器(qi)(qi)人的設(she)(she)置并開始學(xue)習;利用(yong)機(ji)器(qi)(qi)人的開源 SDK 和傳(chuan)感功能,能夠迅速展開人機(ji)互動、計算(suan)機(ji)視覺(jue)、機(ji)器(qi)(qi)學(xue)習、人工智能、動作(zuo)規劃、機(ji)電學(xue)、制造與自(zi)動化等(deng)多個領域的科(ke)研。瑞森可公司為機(ji)器(qi)(qi)人教(jiao)育提(ti)供整體解決方(fang)案:設(she)(she)備采(cai)購、實驗室建設(she)(she)、教(jiao)程提(ti)供、師資(zi)培訓、專業(ye)共建、智能智造平臺擴建等(deng)。


Baxter技術參數

技術特點
技術特點
應用聚焦

科研開發

適用于幾乎任何研究課題,推動成果更快發布

全(quan)球(qiu)27個國(guo)家的(de)實驗室、大學(xue)和(he)研發(fa)中心采用Baxter機(ji)器(qi)人(ren)(ren)作為研究(jiu)平臺(tai),Baxter適用的(de)研究(jiu)課(ke)題廣(guang)泛,從人(ren)(ren)機(ji)交互(hu),到機(ji)器(qi)人(ren)(ren)學(xue)習研究(jiu),以及機(ji)器(qi)視覺、機(ji)電學(xue)、運動學(xue)、制造及自動化等。應用Baxter機(ji)器(qi)人(ren)(ren)取得(de)的(de)研究(jiu)成果已經錄入至全(quan)球(qiu)數百篇(pian)白皮書和(he)期(qi)刊。

教育教學

與全球行業和研究接軌,帶動招生和提升學生活躍度

Baxter遍布世界(jie)各大工廠和(he)研究實驗室執行(xing)任務,將這些相同的系(xi)統納入(ru)到工程教學(xue)(xue)(xue)(xue)項目,學(xue)(xue)(xue)(xue)校(xiao)和(he)學(xue)(xue)(xue)(xue)生可(ke)以加強與行(xing)業(ye)的聯系(xi)。Baxter是招生“利器”,幫助(zhu)學(xue)(xue)(xue)(xue)校(xiao)重新(xin)定義工程教育的形象,提升機器人學(xue)(xue)(xue)(xue)科的吸引(yin)力,報告表明,引(yin)進Baxter之后(hou)入(ru)學(xue)(xue)(xue)(xue)率(lv)和(he)保留率(lv)大幅(fu)提升。

Baxter獨特優勢

豐富的智能傳感組件

Baxter不僅有類人的雙七關節手臂,更內置有豐富的智能傳感組件,包括人機交互情態顯示器、嵌入式視覺、力傳感、360°聲吶、紅外測距傳感器,每軸都有位置、速度和扭矩的傳感器。
這(zhe)些豐富的(de)智(zhi)能傳感組件(jian)能夠讓(rang)使(shi)用(yong)者實現更多的(de)開發應用(yong),例如(ru)機器(qi)學習、計(ji)算機視覺、力控感知、協同規劃(hua)、人機交互等(deng)。

開源的軟件平臺

Baxter的(de)(de)軟(ruan)件(jian)系(xi)統(tong)是(shi)(shi)當今世(shi)界完(wan)整且性價比較(jiao)高(gao)的(de)(de)ROS機(ji)(ji)器(qi)(qi)人系(xi)統(tong),是(shi)(shi)全球ROS研(yan)究學習者引用和(he)操作廣(guang)泛的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人實體之一,使用者可以自(zi)由的(de)(de)在Baxter機(ji)(ji)器(qi)(qi)人上進行完(wan)全的(de)(de)二(er)次(ci)開發,運行自(zi)定義代(dai)碼和(he)應(ying)用程序,實現最(zui)優的(de)(de)性能。

卓越的研究和教學工具集

Baxter提供(gong)有完(wan)善(shan)的開發(fa)(fa)工(gong)具包和(he)(he)教學(xue)(xue)應用(yong)集(ji),包括(kuo)完(wan)整的自定義(yi)SDK、標準(zhun)的ROS功(gong)能包、豐富的API接口,仿(fang)真(zhen)實(shi)驗(yan)平(ping)臺、實(shi)驗(yan)教學(xue)(xue)指(zhi)導書、開發(fa)(fa)者(zhe)指(zhi)南、線(xian)上線(xian)下課(ke)程、遠程實(shi)驗(yan)室(shi)以及覆蓋十多(duo)個研(yan)究方向和(he)(he)學(xue)(xue)科領域(yu)的應用(yong)開發(fa)(fa)套件集(ji)。無論是初(chu)學(xue)(xue)者(zhe)還是深度開發(fa)(fa)者(zhe),無論是中(zhong)小學(xue)(xue)生(sheng)還是大(da)學(xue)(xue)生(sheng)、博士(shi)研(yan)究生(sheng),Baxter都能提供(gong)全層(ceng)次全歷程的科研(yan)和(he)(he)教學(xue)(xue)服務,更可通過我們(men)開源的WiKi用(yong)戶生(sheng)態、活躍的GitHub開發(fa)(fa)者(zhe)社(she)(she)區、Baxter研(yan)究社(she)(she)區論壇連(lian)接五(wu)大(da)洲、不同國家(jia)的無數(shu)用(yong)戶,分享開發(fa)(fa)經驗(yan)、最(zui)佳實(shi)踐和(he)(he)研(yan)究成(cheng)果。

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