一、賽事介紹

機器(qi)人已被日趨(qu)廣(guang)泛的應用于國(guo)(guo)(guo)防救援(yuan)、智能制(zhi)造、醫(yi)療康復等(deng)方面。大力發展(zhan)機器(qi)人技(ji)術(shu)及(ji)其產業(ye)，對打造中國(guo)(guo)(guo)智能制(zhi)造業(ye)的國(guo)(guo)(guo)際競爭新優勢(shi)具有重(zhong)要意(yi)義。在國(guo)(guo)(guo)家自然科(ke)學基(ji)金(jin)委員會(hui)“共融(rong)(rong)機器(qi)人基(ji)礎理論與關鍵技(ji)術(shu)研(yan)究(jiu)”重(zhong)大研(yan)究(jiu)計劃(hua)支持下，共融(rong)(rong)機器(qi)人挑戰賽按照“聚合(he)、創(chuang)(chuang)新、創(chuang)(chuang)造”三步走(zou)理念，重(zhong)點考察(cha)從事共融(rong)(rong)機器(qi)人技(ji)術(shu)研(yan)究(jiu)的科(ke)研(yan)機構、高校(xiao)、企事業(ye)單(dan)位及(ji)個人的科(ke)研(yan)成果，并為(wei)該領域的科(ke)研(yan)技(ji)術(shu)人員打造一個同場競技(ji)、共同交流及(ji)展(zhan)示(shi)的全新平(ping)臺。

2021年第四屆(jie)比賽將(jiang)延續往屆(jie)“人(ren)-機(ji)(ji)-環境共(gong)融(rong)”主(zhu)題，強(qiang)調(diao)共(gong)融(rong)機(ji)(ji)器人(ren)技(ji)(ji)術在智能(neng)制(zhi)造及醫療康復方面的(de)實際應用，突(tu)出(chu)機(ji)(ji)器人(ren)與(yu)(yu)人(ren)、機(ji)(ji)器人(ren)和環境合作融(rong)合的(de)各項技(ji)(ji)術特點，匯聚(ju)“共(gong)融(rong)機(ji)(ji)器人(ren)基礎理(li)(li)論與(yu)(yu)關鍵技(ji)(ji)術研(yan)究”重大(da)研(yan)究計劃的(de)創新(xin)成(cheng)果(guo)，繼續為我(wo)(wo)國(guo)機(ji)(ji)器人(ren)技(ji)(ji)術和產業發展提(ti)供源頭創新(xin)思路與(yu)(yu)科學支撐，以(yi)促(cu)進我(wo)(wo)國(guo)機(ji)(ji)器人(ren)基礎理(li)(li)論、技(ji)(ji)術和產業的(de)研(yan)發能(neng)力(li)與(yu)(yu)人(ren)才培養。

二、賽事組織架構

1.指導單位(wei)

• 國家自然科(ke)學基金(jin)委員會

• 國家自然科學基金委員會工程與材料科學部(bu)
• 國(guo)家自然科學基金委員會信(xin)息科學部
• 中國電子學會

3.協(xie)辦(ban)單位

• 湖南瑞森可機器人(ren)有(you)限公司

4.大賽(sai)專家(jia)組

2. 比賽內容
2.1 任務說明(ming)
該賽項包(bao)含(han)三個任(ren)(ren)(ren)務(wu)(wu)，總任(ren)(ren)(ren)務(wu)(wu)時(shi)間為 40 分鐘(zhong)，參賽團隊需(xu)依(yi)次按照要求完成(cheng)三個任(ren)(ren)(ren)務(wu)(wu)。任(ren)(ren)(ren)務(wu)(wu)過程中(zhong)可(ke)根據任(ren)(ren)(ren)務(wu)(wu)需(xu)求更換標準手爪，更換零部件時(shi)間計(ji)(ji)入(ru)總時(shi)長。除不可(ke)抗(kang)力的原因(yin)外，任(ren)(ren)(ren)務(wu)(wu)過程中(zhong)計(ji)(ji)時(shi)不暫停。

任務一: 堆疊抓取
場景道具：該任(ren)務(wu)道具包括三個(ge)積(ji)木和一(yi)個(ge) 3 號郵政快遞箱（430*210*270mm），其中三個(ge)積(ji)木分別為圓柱(zhu)體(ti)（高(gao) 6cm,直徑 3cm)、兩種(zhong)規格四棱(leng)柱(zhu)（長寬(kuan)相等(deng) 3cm,高(gao) 6cm；長寬(kuan)高(gao)分別為 3cm、1.5cm、6cm）各一(yi)個(ge)。盒子擺放在桌(zhuo)子右邊任(ren)意位置（機器(qi)人視(shi)角），積(ji)木擺放在桌(zhuo)子左邊任(ren)意位置。3 個(ge)積(ji)木以 5 種(zhong)方式堆(dui)疊成(cheng)兩層，5 種(zhong)擺放示意圖如下：

 

任務二：異形抓取 
場(chang)景(jing)道具：桌面(mian)右邊(bian)（機器人(ren)視角）區(qu)域擺放盒(he)子(zi)，三個(ge)相同的玩偶擺放桌子(zi)左邊(bian)區(qu)域，三個(ge)玩偶正面(mian)朝下(xia)隨機堆(dui)疊。
任(ren)務(wu)要求：參賽機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)抓(zhua)起(qi)玩偶后將(jiang)玩偶堆疊擺(bai)(bai)放(fang)(fang)在盒子(zi)(zi)內(nei)，要求三個玩偶在盒子(zi)(zi)內(nei)擺(bai)(bai)放(fang)(fang)位置為(wei)頭部在右側，正面(mian)朝(chao)上（機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)視角）。擺(bai)(bai)放(fang)(fang)完成后機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)雙(shuang)臂抱起(qi)盒子(zi)(zi)遞給裁(cai)判，裁(cai)判托起(qi)箱子(zi)(zi)后 5 秒內(nei)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)需松開(kai)箱子(zi)(zi)。放(fang)(fang)置時機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)不能碰(peng)撞盒子(zi)(zi)。根據正確(que)擺(bai)(bai)放(fang)(fang)玩偶位置，正確(que)搬運傳遞盒子(zi)(zi)且在規定時間內(nei)松開(kai)雙(shuang)臂的情況進行(xing)評(ping)分。若
任(ren)務過程(cheng)中犯(fan)規碰(peng)撞(zhuang)盒子，或將道具碰(peng)到地上，則將扣(kou)分。

任務三：力控協同
場景道具(ju)：桌面右邊（機器(qi)人(ren)視(shi)角）區域擺放(fang)盒子(zi)，三把（紅色或藍色）魔尺(chi)（長度 24 節）隨機擺放在桌面左邊區域，三把魔尺(chi)并列(lie)擺(bai)放(fang)沒(mei)有(you)堆(dui)疊，紅(hong)藍(lan)色方(fang)向向上，魔尺方(fang)向隨機，擺(bai)放(fang)示(shi)意(yi)圖如下(xia)（不一定相同），擺放位(wei)置(zhi)在機器(qi)人手臂可達范圍。

2.2 評分說(shuo)明
該(gai)賽項(xiang)評分(fen)包(bao)括：
任(ren)務分：根據比(bi)賽(sai)任(ren)務完成情況(kuang)進行評分。
裁判技術(shu)分：裁判根據各參賽團隊在比(bi)賽中三個任務的識別(bie)準確度、動作流暢程度以及整體(ti)任(ren)務效果(guo)打(da)分。
合規(gui)分：參賽(sai)團隊在比賽(sai)現場需遵守比賽(sai)規(gui)定及秩序，不(bu)遵守秩序影響比(bi)賽進行(xing)者，將(jiang)扣(kou)分(fen)。

2.3 道(dao)具購買鏈(lian)接(jie)
2.3.1 任務一的積木(mu)：
//item.taobao.com/item.htmhttps%3A/item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=12572622822&ali_refid=a3_420434_1006:1102857484:N:%E7%A7%AF%E6%9C%A8%E6%9C%A8%E5%9D%97:1f97c7daef35e50a9993ea94eb5eb318&ali_trackid=1_1f97c7daef35e50a9993ea94eb5eb318&spm=a230r.1.1957635.8

2.3.2、任(ren)務二(er)的玩偶
型號：淺棕色背帶牛(niu) 20cm-綠(lv)色
//item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1df32e8dHaNEMk&id=627887413942&_u=coa0u5eeb44

2.3.3 任務三的魔尺(chi)
型號：24 段
//detail.tmall.com/item.htm?id=588012583070&spm=a1z09.2.0.0.653a2e8d5Fvx6M&_u=coa0u5e9f77

2.4 比賽平(ping)臺(tai)
該賽項(xiang)比(bi)賽用(yong)機器人由(you)湖(hu)南瑞(rui)森可機器人科技有限公司提供(gong)，比(bi)賽由一臺(tai)雙臂協作機器人進行任務，示意圖(tu)如(ru)下：

附件 1. 注：在賽前準備(bei)階(jie)段，若(ruo)需要在比(bi)賽用機器人平臺(tai)實驗室就(jiu)近進(jin)行調試，可聯系比賽用機(ji)器人(ren)技術支(zhi)持人(ren)員進(jin)行咨詢，并預約時間(jian)和地點

五、比賽流程

本次比賽分(fen)(fen)為(wei)(wei)兩(liang)輪，分(fen)(fen)別為(wei)(wei)設計摘要答辯和任務賽。

1.設計摘要答辯(bian)

比賽(sai)(sai)報名截止后，經專家裁(cai)判(pan)組(zu)根據各賽(sai)(sai)隊提交(jiao)的報名資料進(jin)行(xing)篩選，后由賽(sai)(sai)事組(zu)委會秘書(shu)處為符(fu)合參賽(sai)(sai)條(tiao)件的參賽(sai)(sai)機器(qi)人(ren)(ren)團(tuan)隊下發(fa)參賽(sai)(sai)通知(zhi)，符(fu)合要求(qiu)的團(tuan)隊即(ji)可進(jin)入(ru)挑戰賽(sai)(sai)總決(jue)賽(sai)(sai)現場(chang)進(jin)行(xing)比賽(sai)(sai)。未符(fu)合要求(qiu)的參賽(sai)(sai)機器(qi)人(ren)(ren)及其(qi)團(tuan)隊則無緣本次競賽(sai)(sai)。設計(ji)摘要答辯(bian)將(jiang)在2021世(shi)界(jie)機器(qi)人(ren)(ren)大會暨2021世(shi)界(jie)機器(qi)人(ren)(ren)大賽(sai)(sai)錦標賽(sai)(sai)現場(chang)同期(qi)舉辦(ban)。

2.任務賽

進入決(jue)賽的(de)參賽團(tuan)隊將在(zai)2021世(shi)界機(ji)器人大賽總(zong)決(jue)賽現場(chang)進行任務比拼(pin)，并角逐出相應獲獎(jiang)團(tuan)隊。

六、報名要求及方式

1、報(bao)名(ming)截(jie)止時間：7月31日（擬）
2、報(bao)(bao)名“2021世界機器(qi)人(ren)(ren)大賽(sai)(sai)——共(gong)融機器(qi)人(ren)(ren)挑戰(zhan)賽(sai)(sai)”需(xu)按要求提交報(bao)(bao)名信息表、設計(ji)摘要及其他輔(fu)助資料(liao)，報(bao)(bao)名資料(liao)請(qing)提交至(zhi)賽(sai)(sai)事負(fu)責人(ren)(ren)郵箱（ciewuqinlei@163.com）。相關要求如下：

（1）報名信息表(biao)

（2）設(she)計摘(zhai)要

所有參賽團(tuan)(tuan)隊需(xu)要(yao)在報名(ming)截(jie)止日期前(qian)（暫定7月31日）提(ti)交不(bu)超過兩(liang)頁的(de)參賽機器人設計(ji)摘要(yao)。摘要(yao)中，參賽團(tuan)(tuan)隊需(xu)針(zhen)對任(ren)務要(yao)求簡(jian)要(yao)說明其算(suan)法(fa)設計(ji)理(li)念、技(ji)術要(yao)點(dian)、難(nan)點(dian)突破(po)、創新技(ji)術點(dian)等(deng)內容。

（3）其他輔(fu)助報名材料（包括但(dan)不(bu)限于(yu)視頻、照片，總體不(bu)超過100M）

3、說(shuo)明：各(ge)參(can)賽(sai)團隊在報名截止前(qian)，均(jun)可在郵件中更(geng)新賽(sai)隊信(xin)(xin)息(xi)，包(bao)括(kuo)賽(sai)隊名稱(cheng)、參(can)與學校、賽(sai)隊成員、指導老(lao)師等(deng)，總(zong)決賽(sai)前(qian)（暫(zan)定11月15日）后相關信(xin)(xin)息(xi)將不(bu)再接受更(geng)改，該信(xin)(xin)息(xi)即獲(huo)獎證(zheng)書所顯示信(xin)(xin)息(xi)。

七、賽事獎勵

1.獲獎團(tuan)隊在未來申請國(guo)家自(zi)然科學基金委員會“共融機器(qi)人(ren)基礎理論與關鍵技術研(yan)究(jiu)”重大研(yan)究(jiu)計(ji)劃項(xiang)目時，同等情況(kuang)下予以(yi)優先(xian)考慮(lv)。

2.協作機器人雙(shuang)臂組設(she)置一等獎1名、二等獎1名、三等獎1名，并(bing)設(she)有(you)獎金(jin)。具體(ti)獎勵設(she)置如下：

3.比(bi)賽(sai)遵循公(gong)(gong)開、公(gong)(gong)平、公(gong)(gong)正的原則(ze)，對比(bi)賽(sai)獲勝及優秀團隊頒發相應榮譽證書。

八、賽事聯系人

1、賽事負責人咨詢

聯 系 人：吳沁蕾

聯系(xi)電話：010-68600682，18811067454

聯系(xi)郵箱：wrcc_office@163.com
                ciewuqinlei@163.com
                wuqinlei@cie-info.org.cn

2、協作(zuo)雙臂組比賽平臺(tai)技術咨(zi)詢

技術聯系人：楊進

聯系方式：18673105472

聯系郵箱：yangjin@rlye.cn

更加詳細的參(can)賽(sai)資(zi)料及交流可咨詢賽(sai)事負責人，加入官方(fang)比賽(sai)微信群。