2020年“世界機器人大賽─共融機器人挑戰賽” 來啦
作者：本站(zhan) 來源：原創(chuang) ; 時(shi)間：2020-08-27 瀏(liu)覽數：9262
由國家自然(ran)科學(xue)基(ji)(ji)金委員(yuan)會主(zhu)辦，湖南瑞森可機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)科技(ji)有(you)限公司(si)協辦的(de)共(gong)(gong)融(rong)(rong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)挑(tiao)戰賽以“人(ren)(ren)(ren)(ren)-機(ji)(ji)(ji)(ji)-環(huan)境共(gong)(gong)融(rong)(rong)”為(wei)主(zhu)題，強調共(gong)(gong)融(rong)(rong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)技(ji)術(shu)在智能制造及(ji)災后(hou)搜救方面的(de)實際應用，突出機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)與人(ren)(ren)(ren)(ren)協同工作(zuo)以及(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)與機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)合(he)作(zuo)融(rong)(rong)合(he)的(de)技(ji)術(shu)特點，匯聚“共(gong)(gong)融(rong)(rong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)基(ji)(ji)礎理(li)論與關鍵技(ji)術(shu)研(yan)究”重大(da)研(yan)究計劃的(de)創新(xin)成果，繼續為(wei)我國機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)技(ji)術(shu)和產(chan)業(ye)(ye)發展提供源頭(tou)創新(xin)思路與科學(xue)支撐，以促(cu)進(jin)我國機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)基(ji)(ji)礎理(li)論、技(ji)術(shu)和產(chan)業(ye)(ye)的(de)研(yan)發能力與人(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)培養。
比賽日程安排
報名截止時間：2020年11月(yue)(yue)1日，比(bi)賽(sai)擬于2020年12月(yue)(yue)3─6日在廣東佛(fo)山舉辦(ban)。
報名方式
聯系人(ren):吳沁蕾
聯系(xi)電話:010-68600682；010-68283457
郵 箱(xiang): wrcc_office@163.com
ciewuqinlei@163.com
wuqinlei@cie-info.org.cn
附：雙臂協作(zuo)機器人(ren)組(zu)賽式說明
1. 比賽目的
當前，大(da)多數智能(neng)(neng)制造領域的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)只適應(ying)于特(te)定的(de)(de)(de)產品和單(dan)(dan)一重復的(de)(de)(de)工作(zuo)(zuo)(zuo)環境，而且不(bu)能(neng)(neng)完全實現人(ren)機(ji)互動協(xie)(xie)同。雙(shuang)(shuang)臂(bei)(bei)協(xie)(xie)作(zuo)(zuo)(zuo)器(qi)(qi)人(ren)在生產線上能(neng)(neng)夠比(bi)(bi)單(dan)(dan)臂(bei)(bei)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)更加靈(ling)活(huo)的(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)業，并在安全防(fang)護措施較為寬松的(de)(de)(de)條件下與人(ren)類協(xie)(xie)同工作(zuo)(zuo)(zuo)，同時也(ye)可以在某些領域代替人(ren)類崗(gang)位(wei)獨立高效的(de)(de)(de)完成作(zuo)(zuo)(zuo)業，雙(shuang)(shuang)臂(bei)(bei)協(xie)(xie)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)創(chuang)新和研(yan)發將(jiang)給人(ren)類帶來革命性的(de)(de)(de)改變。本(ben)屆(jie)比(bi)(bi)賽重點考察科研(yan)團隊對于雙(shuang)(shuang)臂(bei)(bei)協(xie)(xie)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)基本(ben)技術(shu)、雙(shuang)(shuang)臂(bei)(bei)協(xie)(xie)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)共融性、智能(neng)(neng)性等技術(shu)特(te)點的(de)(de)(de)算(suan)法優化水平，展示(shi)該(gai)領域內科研(yan)團隊的(de)(de)(de)最高水平，并深入探討(tao)雙(shuang)(shuang)臂(bei)(bei)協(xie)(xie)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)應(ying)用前景。
2. 比賽任務說明
比(bi)(bi)(bi)賽(sai)(sai)使用(yong)統一相(xiang)(xiang)同(tong)性能(neng)的比(bi)(bi)(bi)賽(sai)(sai)機(ji)器(qi)人。比(bi)(bi)(bi)賽(sai)(sai)以(yi)模擬制造生產過(guo)程中的應(ying)用(yong)場景為(wei)背景，比(bi)(bi)(bi)賽(sai)(sai)機(ji)器(qi)人在(zai)一個指定的工作(zuo)區獨立(li)或(huo)與(yu)人協(xie)作(zuo)完成相(xiang)(xiang)關復雜任(ren)務(wu)(wu)(wu)。此次比(bi)(bi)(bi)賽(sai)(sai)共分 4 個任(ren)務(wu)(wu)(wu)：自主抓取(qu)擺放、雙臂協(xie)同(tong)裝配、人機(ji)協(xie)作(zuo)任(ren)務(wu)(wu)(wu)、自由智能(neng)協(xie)作(zuo)任(ren)務(wu)(wu)(wu)。參賽(sai)(sai)機(ji)器(qi)人根據參賽(sai)(sai)項目依次進行(xing)任(ren)務(wu)(wu)(wu)，自主識(shi)別并做(zuo)出反應(ying)以(yi)減少不必(bi)要(yao)的失誤(wu)和時間消耗，獲取(qu)盡可能(neng)高的分數。
任務(wu) A—自(zi)主抓(zhua)取(qu)(qu)擺(bai)放(fang)：參賽(sai)機器人對擺(bai)放(fang)區(qu)域(yu)內打亂位置(zhi)的(de)(de)物體(ti)(ti)進行自(zi)主識別、抓(zhua)取(qu)(qu)并擺(bai)放(fang)至規定位置(zhi)，區(qu)域(yu)內物體(ti)(ti)共約 8 件，包括但不限于四棱(leng)柱(zhu)(zhu)(zhu)、三棱(leng)柱(zhu)(zhu)(zhu)、圓柱(zhu)(zhu)(zhu)、小車(che)、沙包等大小形(xing)狀不一的(de)(de)物體(ti)(ti)，其中(zhong)有(you)的(de)(de)物體(ti)(ti)會以一定速(su)(su)度在工作臺內移動。參賽(sai)機器人需自(zi)主識別抓(zhua)取(qu)(qu)物體(ti)(ti)，根據完成任務(wu)的(de)(de)程度、準確性及速(su)(su)度進行計(ji)分(fen)。
任務(wu) B—雙臂(bei)協同裝配(pei)：參(can)賽機(ji)器(qi)人依次完成約 4 對零部件組裝。參(can)賽機(ji)器(qi)人根(gen)據(ju)裝配(pei)要求，采用雙臂(bei)協同完成組裝，裝配(pei)物體由圓柱、四(si)棱柱（等邊和不等邊）及對應形(xing)狀的帶孔底座組成。根(gen)據(ju)完成物件組裝的對數、準確性及速度進行計分。
任(ren)務 C—人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)協(xie)作任(ren)務：該任(ren)務重點(dian)考察機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)與人(ren)(ren)(ren)的(de)協(xie)作性(xing)。任(ren)務開始時，由裁判(pan)(pan)手(shou)持(chi)一空杯(bei)(bei)(bei)(bei)在(zai)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)可視范(fan)圍內隨(sui)機(ji)(ji)位(wei)(wei)置(zhi)停頓，參(can)賽機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)將放置(zhi)在(zai)桌子(zi)上裝滿球(qiu)的(de)杯(bei)(bei)(bei)(bei)子(zi)拿起，把杯(bei)(bei)(bei)(bei)子(zi)中的(de)小(xiao)球(qiu)倒(dao)入(ru)裁判(pan)(pan)手(shou)持(chi)空杯(bei)(bei)(bei)(bei)中。任(ren)務過程中，裁判(pan)(pan)會手(shou)持(chi)杯(bei)(bei)(bei)(bei)子(zi)在(zai)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)可視范(fan)圍內平行(xing)移動 2 次并重新定位(wei)(wei)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)需(xu)重新判(pan)(pan)斷杯(bei)(bei)(bei)(bei)子(zi)的(de)位(wei)(wei)置(zhi)并繼續(xu)將球(qiu)倒(dao)入(ru)裁判(pan)(pan)手(shou)持(chi)的(de)杯(bei)(bei)(bei)(bei)子(zi)中。根據參(can)賽機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)完成任(ren)務的(de)準確(que)性(xing)、協(xie)作性(xing)、流暢(chang)度(du)、倒(dao)入(ru)空杯(bei)(bei)(bei)(bei)中球(qiu)的(de)數量、時間等(deng)進行(xing)計分。
任(ren)務 D—自(zi)由(you)智(zhi)能協作(zuo)任(ren)務：該(gai)任(ren)務為(wei)自(zi)由(you)設計任(ren)務，由(you)參賽團隊自(zi)由(you)發(fa)揮(hui)，可由(you)人(ren)(ren)機配合或者(zhe)機器人(ren)(ren)自(zi)己完成一(yi)項協作(zuo)任(ren)務。任(ren)務形(xing)式(shi)不限，任(ren)務內容自(zi)由(you)發(fa)揮(hui)。根據任(ren)務的(de)共融性(xing)(xing)、創新性(xing)(xing)、智(zhi)能性(xing)(xing)進行(xing)打分。
具體任務細則請關注“共融機(ji)(ji)器人基礎理論與關鍵(jian)技術研(yan)究(jiu)”重大研(yan)究(jiu)計劃官(guan)網及世界機(ji)(ji)器人大賽官(guan)網（），將陸(lu)續更新(xin)。
3. 比賽流程
比賽(sai)流程(cheng)分(fen)(fen)(fen)為(wei)(wei)(wei)兩(liang)部(bu)分(fen)(fen)(fen)，分(fen)(fen)(fen)別為(wei)(wei)(wei)：關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)(shu)要(yao)點(dian)講(jiang)解(jie)及任務(wu)賽(sai)。關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)(shu)要(yao)點(dian)講(jiang)解(jie)時間約(yue)為(wei)(wei)(wei) 10 分(fen)(fen)(fen)鐘（講(jiang)解(jie) 7min+問答 3min），由賽(sai)隊技(ji)術(shu)(shu)人員講(jiang)解(jie)其在(zai)算法(fa)開發過程(cheng)中對于關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)(shu)的突破、設計要(yao)點(dian)、創(chuang)新點(dian)等；講(jiang)解(jie)后完成任務(wu)。由裁(cai)判專家團隊根據講(jiang)解(jie)及現場任務(wu)分(fen)(fen)(fen)別打分(fen)(fen)(fen)（具體成績組成比例在(zai)賽(sai)前公布），兩(liang)部(bu)分(fen)(fen)(fen)內容相加作為(wei)(wei)(wei)總分(fen)(fen)(fen)。
4. 總成績
總成績=技術設計分(fen)+任務分(fen)。
5. 比賽機器人
湖南(nan)瑞森可機器(qi)人(ren)科技有限公(gong)司的雙臂協同(tong)機器(qi)人(ren)Baxter。
下載附件：
2020 世界機(ji)器(qi)人大賽(sai)(sai)—共融(rong)機(ji)器(qi)人挑戰賽(sai)(sai)參賽(sai)(sai)說明
雙臂協作機器人組任務(wu)細節
Copyright ? 2015-2023 湖南瑞森可機器人科技有限公司
技術支持：
