麻省理工又出黑科技了~科學家們用VR技術遠程操控Baxter機器人完成一系列測試，希望通過這種技術系統未來幫助人類實現遠程操控機器人，無論是藍領還是白領，都能實現遠程辦公。

      Baxter作為機器人科研教育界的最佳“搭檔”（沒有之一，哈哈哈，小編就是這么自信）也是此項研究的唯一機器人“成員”。Baxter憑借良好的硬件條件與無可比擬的Intera軟件平臺優勢必將為此次項目的成功貢獻巨大力量！

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騰訊數碼訊（亦九）Oculus Rift的面世讓游戲迷為之興奮，不過這款VR眼鏡同樣有務實的一面。麻省理工學院的科學家成功研發出一個系統，可以利用Oculus Rift遠程操控機器人。他們認為，這一系統將讓藍領們可以在百里之外開展工作。

      有了這種可以遠程操控的機器人，人們可以在另一個地方進行無線、遠程操作。這一技術最主要的應用之一，是在宇宙中進行活動。不過它在地球上也可有所建樹，比如可以應用于災區和手術中。

      這一新系統由麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室研發，目的是讓制造業工作變得更簡單。制造業崗位經常需要工作人員親臨現場操縱機器，現在科學家們通過VR和機器人的結合，讓他們也可以遠程進行工作。

      新系(xi)統(tong)(tong)是基于“腦(nao)內(nei)矮(ai)人模型”的概(gai)念誕生的，這一(yi)概(gai)念是讓小矮(ai)人進入腦(nao)內(nei)操縱身體。為實(shi)現這一(yi)系(xi)統(tong)(tong)，研(yan)究團隊打造了一(yi)間(jian)虛擬(ni)(ni)控(kong)制室(shi)，使用者可(ke)以(yi)進入虛擬(ni)(ni)控(kong)制室(shi)通過Oculus Rift頭盔(kui)和Touch手柄進行操控(kong)。

在這(zhe)里使用者(zhe)可以通過虛擬(ni)控制器，操控真實存(cun)在的(de)Baxter工業機器人進(jin)行抓取(qu)、移(yi)動和回收(shou)等操作(zuo)。使用者(zhe)可根據(ju)傳感器顯(xian)示(shi)屏(ping)(ping)進(jin)行操作(zuo)，顯(xian)示(shi)屏(ping)(ping)中(zhong)會實時播放(fang)機器人手臂的(de)動作(zuo)。

研究團隊認為，他們的系統解決了現有虛擬環境下工作方式的一些缺點。新系統的數據所占空間更小，因為使用者可以實時看到機器人，因此無需為機器人進行3D建模。并且這種系統應該可以避免信號延遲帶來的惡心頭痛等不適，因為新系統可以讓使用者持續接收視覺反饋。

     計算機科學與人工智能實驗室的博士后研究員Jeffrey Lipton是這一新系統論文的第一作者。他表示，這種系統將幫助人類實現遠程操控機器人，因此藍領也將可以像白領們一樣，在信息技術革命的幫助下，進行遠程辦公。

      研究團(tuan)隊已對這(zhe)(zhe)一(yi)系(xi)統(tong)(tong)進(jin)行(xing)了一(yi)系(xi)列測試，包(bao)括(kuo)讓(rang)使用者操縱Baxter來抓取螺絲、電線、方塊等。結(jie)果顯示這(zhe)(zhe)一(yi)系(xi)統(tong)(tong)的成(cheng)功率要遠(yuan)高于(yu)用其它方法進(jin)行(xing)同類操作，有游戲(xi)經驗的使用者更容(rong)易習慣這(zhe)(zhe)種操作。

研究(jiu)人(ren)員表(biao)示，這(zhe)種技術甚至(zhi)可以(yi)讓(rang)制(zhi)造(zao)業崗位“游戲化”，可以(yi)讓(rang)游戲玩(wan)家來(lai)(lai)進(jin)行遠程(cheng)工(gong)作。在(zai)一(yi)次測試中，團隊(dui)甚至(zhi)在(zai)華盛頓一(yi)家賓館(guan)，利用這(zhe)一(yi)系統操縱遠在(zai)麻省理(li)工(gong)學院的Baxter機(ji)(ji)器人(ren)，兩者距離達到了240千(qian)米。雖然(ran)現(xian)在(zai)團隊(dui)是用Baxter和(he)Oculus來(lai)(lai)實現(xian)這(zhe)項(xiang)技術，但他們認(ren)為這(zhe)項(xiang)技術同樣將適用于其它機(ji)(ji)器人(ren)和(he)HTC Vive頭(tou)盔(kui)。

厲害了，我的(de)哥！

期(qi)待(dai)MIT與Baxter共創更多奇跡吧(ba)~