機器人在1974年就已經進入工業制造領域，但40年過去了，機器人與工人依舊并肩工作依然阻礙重重。而人機協作型機器人正是為改變一格局而來，它能夠直接和人類一起并肩工作而無需使用安全圍欄進行隔離。

        隨著人(ren)(ren)力(li)成本提升等因素(su)的(de)影響，越來越多的(de)機(ji)器人(ren)(ren)走(zou)入生產中。如何使這些機(ji)器人(ren)(ren)直(zhi)接安全的(de)和人(ren)(ren)類員工(gong)(gong)一起并肩工(gong)(gong)作成了研究(jiu)的(de)熱點(dian)。協作機(ji)器人(ren)(ren)就這樣應運而生了。

        1、走出牢籠，與人并肩作戰
        當被問及如何設想機器人的模樣時，多數人都會想到在大型工廠圍欄區域工作的龐大、笨重的機器人抑或是會模仿人類行為的未來裝甲戰士。
        然而介于這兩者之間其實還有一種新的現象正在悄然發生：那就是被稱為“協作機器人”的出現，這種新型機器人能夠直接和人類員工一起并肩工作而無需使用安全圍欄進行隔離。
        這種類型的合作機器人可有望填補全手動裝配生產線與全自動生產線之間的差距。迄今為止，部分企業尤其是中小企業依然認為機器人自動化過于昂貴和復雜，因而從不去考慮應用的可能性。
        傳統工業機器人一般體型龐大，在玻璃防護罩后面工作，廣泛應用于汽車業及其它大型裝配生產線。

        與之不同的(de)(de)是，協作機器(qi)人重量(liang)輕、高度靈活(huo)、移動方便，且能夠重新編程以解決新的(de)(de)任務(wu)，可幫助企業調(diao)整實現更高級的(de)(de)小批量(liang)加工生(sheng)產，從(cong)而應對(dui)短(duan)期生(sheng)產的(de)(de)挑戰(zhan)。

        2、即插即用型機器人

        就傳(chuan)統機(ji)器(qi)人(ren)而言(yan)，機(ji)器(qi)人(ren)自身(shen)的資本成(cheng)本僅占系統總成(cheng)本的25％到30％。而剩余(yu)成(cheng)本則與機(ji)器(qi)人(ren)編(bian)程、安(an)裝以及專用的屏蔽(bi)工作間相關(guan)。

        協作機器人的“開箱即用體驗”通常為不到一小時。這其實也就是將機器人拆包、安裝，以及編寫第一個簡單的任務程序所需的時間。
        為什么協作機器人具備用戶友好性？
        因為無需再依賴熟練的程序員，這種新型機器人配備了平板尺寸的觸摸屏用戶界面，用戶可通過在屏幕上指示動作來操控機械手臂。或者，通過輕松把持機械手臂，向它展示所需的運動路徑。該界面符合多數工業傳感器和可編程邏輯控制器（PLC）的標準。
        3、當下著名的協作機器人品牌：Rethink Robotics

        Baxter

        這家波士頓公(gong)司的主力產(chan)品是雙臂工業機器人Baxter，它能完成(cheng)一些高階任務，如(ru)在產(chan)品線中(zhong)移除(chu)有缺(que)陷的產(chan)品，將完成(cheng)品裝進盒子，進行(xing)基本的質控檢查。

        Rethink還有另一款單臂機器人Sawyer，主要用于機器維護，電路板測試和其它精細重復性工作。（本文節選自OFweek機器人網報道，如有侵權，請與我們聯系）