通過 AGV 搭(da)載 SAWYER,與(yu) TM5 機器人協同動作(zuo) , 完成電表的裝配。
1、倉庫(ku)上料區;2、倉庫(ku)下料區;3、AGV+Sawyer;4、托盤;5、TM5;6、組裝區;7、組裝下料區
二、動作流程
SAWYER 視(shi)覺(jue)、SAWYER 力覺(jue)、LANDMARK、TM5 視(shi)覺(jue)
1、機(ji)電一體化實驗; 2、PLC 編程(cheng); 3、機(ji)器視覺(jue)應(ying)用研(yan)(yan)究; 4、智(zhi)能(neng)倉儲(chu)與智(zhi)能(neng)物(wu)流研(yan)(yan)究; 5、力學邏輯驗證(zheng)研(yan)(yan)究。